Bir R direncinden I kadar bir sürede geçen 1 amper şiddetindeki bir elektrik akımının RI2t kadar bir ısı açığa çıkardığını ortaya koyan yasa. Akım şiddeti amper, direnç ohm, zaman da saniye cinsinden alındığında ısı, joule cinsinden çıkar. Bir gazın iç enerjisinin, hacmine bağlı olmayışı da Joule yasası olarak bilinir.
Bu yasa ancak ideal gazlar için geçerlidir. Bir delikten geçerek genleşen bir gazın sıcaklığının, deliğin iki yanındaki basınç farkıyla orantılı olarak değişmesi Joule-Kelvin (Thompson) etkisi olarak bilinir ve Joule yasasından bir sapma olarak kabul edilir. Çoğu gazlar bu sırada soğuduklarından bu etkiden, gazların sıvılaştırılmasında ve buzdolaplarında, soğutma işlemlerinde yararlanılır.