(İ.Ö. 63-12) Romalı general ve devlet adamı. Sezar'ın öldürülmesinden sonra imparatorluğun bütününe egemen olmak için mücadele eden Octavianus'un destekçisi ve arkadaşı. Perugia Savaşı'nda (İ.Ö. 41) ve Galya'daki savaşlarda Octavianus'un güvenini kazanarak konsül oldu. Actium zaferini kazandı (İ.Ö. 31). Octavianus, Augustus adını alarak imparator olduktan sonra, Agrippa onun en güvenilir askerî ve idarî yardımcısı durumuna geldi. İmparatorluğun düzene konulmasında, diplomatik ve askerî görevlerde, imar işlerinde Augustus ile birlikte çalıştı. Yaptırdığı eserler arasında ünlü Pantheon da vardır. Bir dönem için, Augustus, Agrippa'yı halefi ilân etti. Üçüncü karısı, Augustus'un kızı Julia'ydı.