Zoolojide, hayvan vücudunun bir nokta, eksen ya da düzleme göre aldığı biçimi tanımlamada kullanılan terim. Hayvanlar vücutlarının belli bir plânı olması ve olmamasına göre simetrik ve asimetrik olarak adlandırılırlar. Birçok birhücreli hayvanın (protozoon) vücudunda simetri yoktur. Bunlara asimetrik hayvanlar denir. Vücutlarında belli bir simetri bulunan hayvanlarsa üç gruba ayrılırlar:
1) Küresel simetrili hayvanlar; merkezî bir noktanın çevresinde küre biçimi gösteren organizmalardır. Bu tür simetri, güneş hayvancıkları ve ışınlılar gibi birhücrelilerde görülür.
2) Işınsal (radyal) simetrili hayvanlar; vücut kısımları tekerlek çubukları gibi sıralanmış canlılardır. Bu tür hayvanlarda, ağız (oral) ve anüs (aboral) uçları arasında uzanan bir eksenden geçen çok sayıda simetri düzlemi bulunur. Işınsal simetri hidralar, medüzler, deniz şakayıkları, ktenoforlar gibi selenterelerde ve derisidikenlilerde görülür.
3) İkiyanlı (bilateral) simetrili hayvanlar; bir yüzeyle sağ ve solda iki eşit parçaya ayrılırlar. Bu yüzey, hayvanın başından ayağına doğru vücudunun ortasından geçer.
Bu tür simetrisi olan hayvanların vücutlarında sağ ve sol, ön (anterior) ve arka (posterior) taraflar, ayrıca sırt (dorsal) ve karın (ventral) bölgeleri bulunur. Bağırsak solucanları, şeritler, yumuşakçalar, eklembacaklılar, ve bütün omurgalılar ikiyanlı simetrilidir.