Sinir dokusu, nöron adı verilen sinir hücrelerinden oluşmuştur. Embriyonik dönemde bölünerek çoğalabilen bu hücreler doğumdan sonra bölünemezler. Bu nedenle kazara öldükleri ya da zarar gördükleri takdirde yerlerine yenisi konamaz. Kısmî zedelenme durumunda ise sınırlı olarak kendilerini yenileyebilirler.
Sinir hücreleri dentrit ve akson denen uzantılara sahiptir. Merkezî sinir sisteminin dışına uzanan aksonların üzeri koruyucu bir kılıf olan miyelin tabakası ile örtülmüştür.
Nöronlar, duyu sinirleri, motor sinirler ve otonom sinirler adı verilen ve işlevleri birbirlerinden farklı gruplara ayrılır. Duyu sinirleri, almaçlardan gelen bilgileri sinir sistemi merkezlerine iletir. Merkezlerde yorumlanan bu bilgiler ise motor sinirler aracılığı ile kaslara, otonom sinirler aracılığıyla da iç organlara iletilirler.
Bilgiler, sinirlerde impuls (uyarı) adı verilen elektriksel değişimler hâlinde iletilir.
