Uzayda kendisinden daha büyük bir şeyin çevresinde dönen doğal ya da yapay gök cismine verilen ad. Gezegenlerin çevresinde dönen aylar doğal uydudur. Dünya'nın tek uydusu, Mars'ın Fobos ve Deimos adlı iki küçük uydusu vardır. Venüs ve Merkür'ün hiç doğal uydusu bulunmazken, dev gezegenler Jüpiter, Satürn, Neptün ve Uranüs'ün toplam 124 doğal uydusu vardır. En çok uyduya sahip gezegen çevresinde değişik yörüngelerde dönen 61 uyduyla Jüpiter'dir.
İnsan eliyle yapılmış, roket ya da uzay mekikleriyle uzaya gönderilerek, Dünya'nın ya da öteki gezegenlerin çevresindeki bir yörüngeye yerleştirilen uydular da yapay uydudur.
Dünya'nın çevresinde iletişim, meteoroloji, madencilik ve casusluk amaçlı yaklaşık 600 uydu dönmektedir. Yörüngede bulunan ve içinde astronotların ve bilim adamlarının sürekli kalıp, bilimsel deneyler yaptığı Uluslar Arası Uzay İstasyonu da gerçekte Dünya'nın bir yapay uydusudur.
