Yerçekimi kuvvetinin cismin tüm elemanlarına ayrı ayrı etkimesi yerine, bütününe etkimiş olduğu kabul edilen nokta. Herhangi bir noktasından asılan bir cismin ağırlık merkezi, asıldığı noktanın düşeyindedir.
Herhangi bir cisim, ağırlık merkezinin düşeyindeki bir noktadan desteklendiğinde, cisim dengede kalır (bu denge kararsız bir denge olabilir). Havada serbest hareket hâlinde olan bir cismin ağırlık merkezi bir doğru boyunca düzgün bir hareket yapar ve cisim de ağırlık merkezinin çevresinde döner. Cisme uygulanan kuvvetler, ağırlık merkezinin, bu kuvvetlerin bileşkesi doğrultusunda hızlanmasına (ivme kazanmasına) yol açarken, bu bileşke kuvvetinin yarattığı dönme etkisi de cismin dönme hızını değiştirir. Ağırlık merkezinin bulunduğu nokta, cismin biçimiyle doğrudan ilintilidir. Örneğin düzgün ve homojen bir çubuğun ağırlık merkezi, çubuğun ortasıdır (yani cismin içinde bir noktadır). Bir bileziğin ağırlık merkezi, çemberinin merkezidir (yani cismin dışında bir noktadır). Kare, dikdörtgen, paralelkenar ve eşkenar dörtgenin ağırlık merkezi, köşegenlerinin kesişim noktasıdır; üçgenin ağırlık merkezi, kenarortaylarının kesişim noktasıdır; çember, daire ve kürenin ağırlık merkezi, merkezin kendisidir; silindirin ağırlık merkezi, eksenin orta noktasıdır; koni ve piramidin ağırlık merkezi, tepe noktasını tabanın ortasına birleştiren doğrunun tabandan itibaren 1/3'üne rastlayan noktasıdır.