Balinagillerden, memelilerin en irisi olan deniz hayvanı. Balinalar, memeli olmalarına karşın vücut biçimleri balığa benzer. Bunun nedeni, suda yaşam koşullarına uyacak değişimlere uymalarıdır. Ön üyeleri yüzgeç biçimine dönüşmüştür; dengeyi ve dönme hareketini sağlamaya yarar. Arka üyeler ise körelerek kaybolmuştur. Kuyruk, hareketli bir duruma gelmiş, yatay bir şekilde yassılaşmış (balıklarda dikey durur), yüzgeç biçimini almıştır. Denizde yaşamalarına karşın hava ile solunurlar, akciğerleri vardır. Nefes almak için düzenli aralıklarla su yüzüne çıkarlar. Havayı başlarının üst kısmındaki burun deliklerinden alırlar. Suya daldıklarında bu delikler sıkıca kapanır. Balinalar sıcakkanlı hayvanlardır. Bununla beraber vücut sıcaklığını sabit tutacak kıl ya da postları yoktur. Bunun yerine derilerinin altında kalın bir yağ tabakası bulunur. Balinalar iyi işitir, ses çıkarabilirler. Son zamanlarda yapılan araştırmalar, aralarında haberleştiklerini ortaya koymuş ve çok ilkel biçimde de olsa bir balina dili olduğu iddialarına yol açmıştır. Koku alma duyuları yoktur. Doğurarak ürerler. Dişi balina bir kerede bir yavru doğurur, yavrusunu emzirir. Balinalar bütün okyanuslarda yaşarlar. Yağları çok çeşitli yerlerde kullanıldığından, insanlar tarafından amansızca izlenip avlanan kimi türleri, yok olma tehlikesiyle karşı karşıyadır. Balinalar iki alttakıma ayrılır: Dişlibalinalar ya da yunuslar (Odontoceti), dişsizbalinalar (Mysticeti). Dişlibalinalar diğerlerine göre daha küçüktür, türleri ise daha çoktur. Başlarının üstünde bir tek burun deliği bulunur. Ağızlarında dişleri vardır. Balık ve diğer küçük deniz canlıları ile beslenirler. Dişlibalinaların en büyüğü, 12-18 metre boyundaki domuzbalığıdır (Phocaena phocaena). Gagalıbalina (Hyperodon ampullatus), akbalina (Delphinapterus leucos) ve yunuslar dişlibalinalardandır. Dişsizbalinaların tür sayısı daha azdır. Dünyanın en büyük hayvanı olan mavi balina (Balaenoptera mesculus) bu takımdandır ve boyu 30 metreden, ağırlığı 100 tondan fazladır. Dişsizbalinaların ağzında diş yerine ağız tavanından aşağı doğru asılı duran kemik plakalar (balin) vardır. Ağza giren su, balinler arasından süzülerek dışarı atılır ve böylece bu balinaların besinini oluşturan küçük organizmalar ağızda kalır. Burun delikleri iki tanedir. Gerçek balinalar (Balaena, Eubalaena), gri balina (Eschrichtius gibbosus), kambur balina (Megaptera novaenagliae), kaşalot (Physeter catadon) bu alttakımdandır. Balinalar, yağları ve balinleri için geçmiş yüzyıllardan beri avlanmaktadır. Özellikle modern avlanma yöntemlerinin kullanılmasıyla günümüzde birçok balina türünün soyu tükenmek üzeredir.