Yeryüzü ve denizaltındaki doğal mağaralarda araştırma ve incelemeyi konu alan bilim dalı. Mağarabilim deyimi, ilk olarak 1890'da arkeolog Emil Riviere tarafından ileri sürüldü. 1774 yılında Esper, Bavyera mağaralarındaki kazılarıyla bu bilime öncülük etti. Özellikle Eduard Alfred Martel'in 1888 yılından sonraki çalışmaları, bu uğraşa bir bilim niteliği kazandırdı. Günümüzde, bilim ve teknik açıdan dünyanın birçok yerinde mağarabilim dalında yoğun çalışmalar yapılmaktadır.