Çeperlerindeki dişlerin birbirine kenetlenmesiyle bir mildeki dönme hareketini bir başka mile aktaran dairesel makine elemanları. Birlikte çalışan dişli çarklar karşıt yönde dönerler. Diş sayılarının oranıyla momentlerinin oranı ve açısal hızlarının tersinin oranı birbirine eşittir. Bu nedenle örneğin dönme hızını azaltarak, büyük dirençleri yenmeye yararlar. Dişleri en az sürtünme oluşturacak biçimde tasarlanmıştır. Paralel millerde daha çok silindirik düz dişliler, 90° açı yapan millerde ise yerine göre, helisel, konik ve kurt dişliler kullanılır.
