Bacakların bilekten aşağıda bulunan ve yere basan kısmı. İnsanlarda ayağın yere gelen bölümüne taban, tabanın arka yanındaki kabarık kısma topuk adı verilir. Bacağa aşık kemiğiyle bağlanan ayak iskeletini, 7'si bilek kemiği olmak üzere 26 küçük kemik oluşturur. Tarak, ayağın orta kısmıdır ve her biri bir parmağı oluşturan 5 ince uzun kemikten meydana gelir. Parmak kemiklerine falanks denir. Başparmaklarda üçer adet olmak üzere ayak parmaklarında toplam 14 falanks bulunur. Ayağın hareketini, bir kısmı bacakta, bir kısmı ayakta bulunan kaslar sağlar. Ayağın üst kısmı dışbükeydir. Alt kısmıysa merkeze içbükeydir ve buraya ayak kemeri denir.